A MÖSZ megalakulását (akkor még Magyar Önkormányzatok és Önkormányzati Képviselok Szövetsége néven) 1990. november 18.-án határozta el a harmincöt alapító önkormányzat. Egykori elnökévé Bárdi Miklóst választották, az elnökség tagjai pedig: Anka Balázs, Dr. Manninger István, Nagy József és Dr. Várkonyi József lettek.
A szövetség négyévente újraválasztja tisztségviseloit. Jelenlegi elnök Dr. Gémesi György, aki 1991 óta tölti be az elnöki tisztet, társelnök Borbély István, Polgárdi polgármestere.
Az elnökség tagjai: Kocsis László, Isaszeg polgármestere, Bíró Péter, Kapuvár polgármestere, Szeifert Ferenc, Berettyóújfalu polgármestere, Dr. Gegesy Ferenc, Ferencváros polgármestere.
A Felügyelo bizottság tagjai: Tóth István, Tura polgármestere - Olajos Mihály, Szentpéterszeg polgármestere és Vécsey László, Szada polgármestere.
Az új önkormányzati szövetség létrehozását a már meglévő és alakuló szövetségek mellett az tette szükségessé, hogy az a lehetőségekhez mérten próbálja meg összefogni a magyar önkormányzatokat, függetlenül azok típusától. Természetesen nem kizárt, hogy egy-egy helyi önkormányzat egyszerre több szövetségnek is tagja legyen, ennek megfelelően a célok meghatározásánál az egyetemesség gondolata vezérelte az alapítókat.
A fentiek értelmében a MÖSZ célja elsősorban az önkormányzati érdekek megjelenítése és védelme a kormányzat és a törvényhozók döntéseivel kapcsolatban. Ennek érdekében vesz részt megalakulása óta az önkormányzati érdekszövetségek számára biztosított egyeztetési fórumokon, amelyek megtartását törvény írja elő az önkormányzatokat érintő döntések előtt. Az elmúlt tizenöt év tapasztalata, hogy ezen egyeztetések általában megtörténtek, sajnos számos alkalommal formálisan.
Szövetségünk mindvégig aktív szerepet játszott abban, hogy a többi országos érdekszövetséggel együttesen fellépve képviselje az önkormányzati érdekeket. Sajnálatos, hogy sok esetben az önkormányzati szövetségek mozgásterében megjelenő politikai érdekek miatt meghiúsultak az együttműködés és a közös érdekek szorosabb képviseletének formái. Fontos megjegyezni azonban, hogy többször sikerült - különösen az aktuális költségvetési tárgyalások során - komoly eredményeket elérnünk az együttes fellépéssel. Az önkormányzati érdekek hatékonyabb képviselete elengedhetetlenné teszi a szövetségek - a jelenleginél sokkal eredményesebb - együttműködését.
A MÖSZ másik komoly célkitűzése az önkormányzatokat érintő alapvető kérdésekben konferenciák rendezése, felkészítő tréningek és szemináriumok tartása. Ezen események eredményeképpen több esetben sikerült befolyásolni a döntéshozókat a készülő törvények önkormányzatokat érintő fejezeteit illetően, a polgármesterek és képviselők felkészítésében pedig nagyban segítettek a tréningek, melyeknek eredményeként hatékonyabb testületi munkát tudtak végezni az érintettek.
Ilyen rendezvények alapján született meg a Polgármesterek Világtalálkozójának alapgondolata is. Először 1996-ban került megrendezésre a Magyar Polgármesterek I. Világtalálkozója, majd pedig a találkozó záródokumentumában foglaltaknak megfelelően létrejött Magyar Polgármesterek Egyesületével közösen szervezzük meg a kétévente esedékes Világtalálkozókat. Az ötödik alkalommal is sikeresen és a jelenlévők közmegelégedésére lebonyolított Világtalálkozó igazolta, hogy a kezdeményezés komoly igényeket elégít ki.
A két szervezet a Millennium évében alapította és azóta adományozza minden évben a Polgármesteri Ezüstlánc Díjat egy anyaországi és egy határon túli polgármesternek. A díj a legrangosabb hazai elismerés a kiemelkedő munkát végző polgármesterek számára. Az Arany pecsétgyűrűt 2002-óta adományozzuk a polgármesteri életpálya elismeréseként hazai önkormányzati vezetők részére.
A Szövetség harmadik kiemelkedő aktivitása a nemzetközi képviselet területén kifejtett tevékenysége, hiszen kezdettől fogva tagjai vagyunk az Európa Tanács Helyi-és Regionális Kongresszusának, ennek keretén belül a régiók fejlesztését elősegítő szakbizottságban végzünk munkát. Képviseltetjük magunkat továbbá az EU Régiók bizottságában is. Mindemellett rendszeres kapcsolatot építettünk ki az európai országok hasonló érdekképviseleti szövetségeivel (a német, a holland és a svájci szövetségekkel).
A MÖSZ megalakulását követően tagjainak száma évről-évre jelentős mértékben növekedett (jelenleg 150). Tagönkormányzataink között a néhány száz lakosú településtől, a budapesti kerületi-és megyei önkormányzatig valamennyi típus képviselteti magát.
A Magyar Önkormányzatok Szövetségének legfőbb testülete a közgyűlés, mely a tagönkormányzatok képviselőiből áll. Közgyűléseinket évente tartjuk, amelyeknek helyszínéül minden alkalommal a szervezet székhelye, Gödöllő szolgál. Közgyűléseink közötti időszakban elnökségi és bizottsági ülések keretében van mód tagjaink véleményének megjelenítésére.
Mint már említettük, a MÖSZ tagjai számára rendszeres továbbképzéseket szervez. A Szövetség e célból alapította az Önkormányzati Oktató Központ Közhasznú Társaságot 2002-ben, ahol intézményesített formában szervezik a képzéseket. Ezzel lehetővé vált, hogy az önkormányzati képviselők és polgármesterek igény szerint megkaphassák a munkájukhoz szükséges információkat. A képzésekhez kapcsolódóan külföldi tanulmányutak szervezésében is részt veszünk.
Szövetségünk alapítója az 1998 óta havonta megjelenő Magyar Polgármester című szakmai folyóiratnak, melyet valamennyi hazai és számos határon túli magyar önkormányzat térítésmentesen kap meg.
